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NATO STO报告 多个无人系统的监督控制 - 方法论和启用人机界面技术-2013年

ID：32662

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页数：276页

时间：2023-01-29

金币：10

上传者：战必胜
NORTH ATLANTIC TREATY
ORGANISATION
RESEARCH AND TECHNOLOGY
ORGANISATION
AC/323(HFM-170)TP/451
www.sto.nato.int
RTO TECHNICAL REPORT TR-HFM-170
Supervisory Control of Multiple Uninhabited
Systems – Methodologies and Enabling
Human-Robot Interface Technologies
(Commande et surveillance de multiples systèmes sans
pilote – Méthodologies et technologies habilitantes
d’interfaces homme-machine)
This Report documents the findings of Task Group HFM-170 (2008 – 2011) that identified
and demonstrated several successful supervisory control methodologies and interface
design practices for enabling single operator control of multiple Unmanned Vehicles
in network-centric operations. Fifteen independent technology demonstrations by
member NATO Nations are summarized. In addition, a candidate supervisory
control framework is described by which to characterize and communicate
research within the supervisory control domain.
Published December 2012
Distribution and Availability on Back Cover
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