2023 年我国工业机器人销量同比基本持平，各季度环比持续改善。根据国家统计局数据，
2023 年我国工业机器人产量微增，2023 年 1-12 月，我国工业机器人产量为 42.95 万套，
同比降低 2.2%；服务机器人产量为 783.33 万套，同比增长 23.3%。根据睿工业数据（数
据口径与国家统计局有区别），2023 年度工业机器人销量 28.3 万台，同比增长 0.4%；
其中 2023Q1/Q2/Q3/Q4 销 量 分 别 为 6.6/6.8/7.3/7.6 万 台 ， 同 比 变 化
-3%/+5%/-2%/+2%，2023Q4 销量环比提升 5.0%，相比三季度行业需求有所复苏。
分行业来看，光伏和汽车电子行业需求旺盛，锂电和整车行业等需求回落。电子制造、汽
车零部件、金属制品、锂电、光伏为下游领域中销量占比最高的五个行业，分别占比 18.7%、
14.7%、11.7%、10.2%、9.2%。其中，光伏行业工业机器人增速远超其他行业，2023
年销售 2.61 万台，同比增长 90%；其次汽车电子、半导体、医疗用品、分别增长 17%、
15%、7%。分机型来看，2023 年度小六轴机器人、大六轴机器人、SCARA 机器人销量
占比分别为 33%、33%、23%，销量增速分别为+4.4%、-3.9%、-4.2%。
2023 年在外资品牌库存充足且大力促销背景下，国产品牌取得逆势增长，国产化率进一
步提升。根据睿工业数据，2023 年国产品牌工业机器人销量 12.8 万台，同比增长 28%，
远高于市场增速；外资品牌工业机器人销量 15.5 万台，同比下滑 15%。国产机器人份额
由去年同期的 35.3%提升至 45.1%，提升了 9.8 个 pct。分品牌来看，3 家国产厂商进入
TOP10 行列，ESTUN（2），INOVANCE（4），EFORT（8），市场份额分别达 8.5%、
6.5%、4.3%，相比 2022 年进一步提升。
展望 2024 年，各下游行业需求分化明显，总量有望实现增长。2024 年，3C 消费电子、
食品饮料、金属加工和半导体等其他行业需求回暖迹象明显；光伏行业增速或将回落。整
体来看，工业机器人行业延续“成长+周期”特点，目前仍然处于成长阶段，各行业的自
动化率持续提升中，但短期内受到宏观经济环境和部分下游行业资本开支的影响，市场存
在波动。根据睿工业预测数据，2024 年我国工业机器人销量预计达到 30.58 万台，同比
增长 8%。
工业机器人短期市场波动，但随着高端装备自主可控的要求日益提升，国产品牌的份额有
望进一步提升，长期向好趋势不改。建议关注细分领域的优质企业：1）工业机器人：埃
斯顿、汇川技术、凯尔达、拓斯达、华中数控；2）精密减速器：绿的谐波、双环传动、
秦川机床、中大力德。
智能化为未来趋势，免示教智能焊接放量可期。免示教智能焊接机器人是指在无需手动示
教的情况下，自动完成焊接任务，可以显著提高生产效率和降低人工干预成本，具有广阔
应用空间。鸿路钢构标杆客户示范效应带来焊接业务加速推进，目前行业处于放量前夕，
预计 2024、2025 年逐步进入推广试用、规模放量阶段。建议关注：柏楚电子。
风险提示：宏观经济波动，制造业投资不及预期风险、政策效果不及预期风险、市场竞争
加剧风险
