投资要点
◼ 2023 年中国工业机器人销量持平，下游需求分化明显
2023 工业机器人销量 28.3 万台，同比增长 0.4%，其中 Q4 销量同比增长
1.6%。分下游来看，光伏为市场增长主要引擎，销量同比增长 90%，出货
量份额由 2022 年 5%增长至 2023 年 9%；电子、锂电、金属制品等行业需
求持续萎缩。分机型来看，①小六轴机器人在光伏需求高速增长及低基数
效应下增速由负转正增长 4.4%；②大六轴机器人下游新能源需求大幅放
缓，销量同比负增长；③协作机器人逆势高增长，销量同比增长 20%+，主
要系下游汽车需求持续释放，餐饮、电力、新零售市场开始复苏。④SCARA
延续 2022 年低迷态势，电子行业依旧疲软，锂电、医疗等需求放缓。库存
方面，23H2 厂商通过促销、加大渠道激励等措施清库存，至年底行业库存
已进入尾声。展望 2024，市场进入低库存周期，静待需求复苏。
◼ 国产替代进程提速，行业加速洗牌
2023 市场需求较弱背景下，内外资之间、内资品牌之间竞争加剧。在内外
资竞争中，国产品牌凭借性价比、渠道、快速相应需求等能力加速抢占外
资份额，内资 SCARA 销量首次突破 50%，小六轴份额也超过 40%，外企
总销量下降 15%，但内资企业增长超 25%，国产化率达到 45%，同比提升
10pct。内资品牌竞争方面，埃斯顿、汇川技术、埃夫特三家企业进入销量
TOP10 行列，与二三线品牌差距进一步拉大，行业加速洗牌。其中埃斯顿
市场份额同比提升 2.6pct，出货量超过四大家族中的三家位居第二，仅次
于发那科；埃夫特销量突破万台，2023Q3-Q4 连续两个季度扭亏。
◼ 工业机器人受益国产替代及机器人+，产业前景广阔
中国工业机器人具备渗透率提升+国产替代双重驱动，产业前景广阔：（1）
从渗透率看，2021 年我国制造业机器人密度为 322 台/万人，据工信部等
17 部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，2025 年我国制造业机器人
密度目标较 2020 年翻番（约 500 台/万人），机器替人及智能工厂改造趋势
下，工业机器人渗透率持续提升。（2）从国产化率看，2023 年我国工业机
器人国产化率 45%，国产龙头埃斯顿/汇川机器人市占率仅 8.5%/6.5%，“四
大家族”合计份额达 33.1%。受益国内优势产业腾飞及下游应用场景拓展，
诸如光伏、锂电、汽车等国内客户崛起，工业机器人国产化迎来机遇。
◼ 智能焊接有望激发大量非标焊接需求，建议关注焊接机器人细分赛道
我国工业机器人高速增长期已过，2022 年开始行业迈入新增长阶段，呈现
存量市场争夺与细分增量市场卡位并存的新特征。智能焊接是工业机器人
行业新技术方向，解决钢结构、船舶等非标场景焊接难点，有望激发大量
潜在需求，智能焊接机器人有望成为未来工业机器人增长的核心支撑细分
赛道。推荐已经卡位智能焊接赛道的柏楚电子、埃斯顿、埃夫特等。
◼ 风险提示：宏观经济波动；国产替代不及预期；行业竞争加剧；原材料
价格波动
